PID，即Proportional-integral-derivative Control（比例-积分-微分控制），是一种常用于工业自动控制中的控制算法。当物体需要保持一定范围内的温度、湿度、压力等参数或实现所需的动作时，PID控制器会根据测量数值进行反馈来控制执行机构的输出值，使其与参照值尽可能接近，并维持在合适的水平上。
PID控制器主要由三个部分组成：比例、积分和微分。
- 比例（P）控制：该部分的作用是将当前误差乘以一个比例系数，产生一个纠正系数输出至执行机构。
- 积分（I）控制：该部分的作用是积累前一阶段误差，求和后输出至执行机构，并使执行机构平滑地移动。
- 微分（D）控制：该部分的作用是计算误差的变化率，并产生一个反馈输出至执行机构，使其对误差变化产生快速响应。
目前，PID控制器已广泛应用于各个领域，如：冶金、电力、军工、核电站、化工、环保、轨道交通等。